军校团队成果让无人机轻松抓取物品 助补给排爆

　　直升机模型飞临预定区域，操控手按下拾取按钮，目标物一次即抓取成功……今年10月，在2016年中国国际飞行器设计挑战赛“模拟搜救”项目上，军械工程学院参赛小组快速高效完成任务，得到了评委和同行的一致认同，该项目获得国家二等奖。

　　谈起获奖原因，参赛队员们都说，自己的直升机模型有一件“秘密武器”——新型目标拾取装置。这一装置由该院无人机工程系教员赵月飞带领学员设计，让直升机搜救效率得到了大幅提升。

　　俗话说“三只手指捏田螺——十拿九稳”。传统的目标拾取装置大多采用平面移动结构来带动机械爪，虽然抓取比较稳定，但在抓取效率上总是不尽如人意。

　　“能不能换种方式，让目标拾取变得像扫落叶一样简单轻松？”带着这个想法，赵月飞带领学员展开专项研究。通过多次尝试，他们用三根支链带动机械爪，三管齐下进行移动操作，实现二维向三维的转换，同时依靠电机驱动拾取装置的旋转开闭，将传统意义上精准到点的抓取变为由面到点的聚拢收集，大大提高了机械臂拾取的速度和效率。今年8月，一套灵活快速、操作简便的新型目标拾取装置被设计出来。该装置不仅能够运用在直升机、旋翼机等各类飞行器上，而且在物资补给、排除未爆弹等任务中也能一展身手。

　　赵月飞的创新不仅局限于比赛场上，作为学院无人机工程系的一名教员，多年来他一直致力于无人机的创新研究。

　　2014年，他在部队进行调研时了解到，无人机执行任务后存在回收难度大、精度低等问题，成为制约部队开展实机训练的重要原因。赵月飞所在的研究团队随即开展了无人机伞降回收精确控制研究，先后攻克回收时机预测、着陆点精确控制、伞降飞机姿态等技术难题，大幅提高了无人机降落的安全性。

　　从教20多年，赵月飞的创新激情从未减退。在他看来，创新的过程就是享受的过程。只要有机会，他愿意在创新的道路上一直走下去。（宋钰　张玉博）